FANUC 换刀子程序中的#4001是什么含义

#4001

对于加工中心设备来说，当执行换刀指令M6时，系统就会自动调用O9000以上的换刀子程序，虽然说不同厂家的换刀子程序有所不同，但是在换刀子程序中一般都会出现系统宏变量#4001与#4003，那么这两个宏变量有什么作用呢？

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其实宏变量#4001与#4003是用于记录系统模态信息的，其中#4001用于记录第1组G代码模态信息，#4003则用于记录第3组G代码模态信息；那么1组G代码模态信息与第3组G代码模态信息分别指的什么呢？

从下表我们可以看出，第1组G代码模态信息用于表示G00、G01、G02、G03的状态；而第2组G代码模态信息则用于表示G90、G91的状态；

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了解宏变量#4001与#4003的含义后，我们再看换刀子程序就明白它的作用：因为换刀子程序中会进行Z轴回第二参考点“G91 G30 Z0”的动作，当执行此程序段时，系统的模态信息就会变为G91，而如果换刀之前系统的模态G代码是G90，则换刀后模态G代码会发生变化，可能会导致程序出现异常。

#4001与#4003的作用就是在系统执行换刀动作前，记录当前的G代码模态状态，然后再换刀动作结束后，再返回到之前记录的G代码模态状态。

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